平安保险到期了，一般可以按照以下方式进行领取：1.找保险业务员代为领取，一般还需被保险人将领取资料交给保险业务员，如被保险人身份证复印件、银行卡复印件、保单、委托书等；2.可自己携带好身份证、银行卡、保单等资料前往保险公司办理领取手续；3.可要求保险公司直接将保险金打入被保险人在投保时提供的银行账户中；4.可以联系保险公司的保单服务人员，要求上门办理领取手续；5.可在平安一账通官网办理领取，从“保险”的“保单变更类”即可进入“资料理财类”，选择部分领取保单价值即可；6.可以在平安金管家APP进行领取，从首页的“保单服务”进入，即可在常用服务类目中找到“全部”，点击后在资金理财类中选择“部分领取”，即可领取出来一笔钱。需要注意的是，并非所有的平安保险到期后都可以领取到相当于已交保费的钱，比如：1.如果是有保险金返还的保险，比如满期保险金返还，则保障到期后，若被保险人仍旧平安生存，那么可以领取一笔满期保险金，其一般会等于或大于已交保费；2.如果是没有返还保障的保险，比如消费型保险，那么一般可以通过退保的方式领取保单现金价值，若退保时保单现金价值还未和已交保费持平，那么投保人也是无法领出来相当于已交保费的钱的；3.如果是保单现金价值比较高的保险，如增额终身寿险，那么一般可以通过减保，也就是部分退保的方式领取部分保单现金价值，但是领取出来的钱通常会小于已交保费；4.如果是万能险，则投保人可以随时从万能账户里面领出来一笔钱，但是一般无法取出来相当于已交保费的钱。以上步骤操作环境：手机型号：华为P40系统版本：EMUI10.1.0微信APP版本号：VerSion8.0.22平安金管家APP版本号：8.04.10
